凯发国际“稚晖|门神和毕加索|君”发布第一款人形机器人
12月31日下午✿✿◈✿,由上纬新材(688585.SH)董事长彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式发布✿✿◈✿。作为上纬新材的机器人业务品牌✿✿◈✿,上纬启元本次发布的人形机器人Q1走的是轻量化路线✿✿◈✿,减高✿✿◈✿、减重后✿✿◈✿,能够被用户“打包带走”✿✿◈✿。相比2025年在工业✿✿◈✿、商演导览不断探索的人形机器人们✿✿◈✿,Q1通过体型和重量的工程化压缩✿✿◈✿,意在降低机器人的使用门槛✿✿◈✿,为极客玩家✿✿◈✿、科研人员和家庭用户提供了探索空间✿✿◈✿。
上纬新材此前公告称✿✿◈✿,公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发✿✿◈✿。2025 年尾声✿✿◈✿,在行业仍处于技术验证与商业路径并行探索的阶段✿✿◈✿,这款“小而全”的人形机器人✿✿◈✿,或许折射出人形机器人向个人用户靠拢的一种新尝试✿✿◈✿。
在最新公布的视频当中✿✿◈✿,“稚晖君”彭志辉走到镜头前✿✿◈✿,随手打开一个背包✿✿◈✿,从中取出了一台身高不足1米的人形机器人✿✿◈✿。与过往需要展台✿✿◈✿、支架甚至吊装才能展示的机器人不同✿✿◈✿,Q1能够“打包带走”✿✿◈✿,也意味着有更多贴近C端用户的场景✿✿◈✿。
视频中Q1和线月✿✿◈✿,上纬新材旗下公众号曾披露一款人形机器人产品✿✿◈✿。彼时✿✿◈✿,该人形机器人的尺寸标注为 “1.88”✿✿◈✿。如今看来✿✿◈✿,当时预告的人形机器人测量单位并非市场预期的 “米(m)”门神和毕加索✿✿◈✿,而是 “腕尺(cubit)”✿✿◈✿,这一数值换算后也与Q1不到一米的身高相匹配✿✿◈✿。
“不是为了做小而做小✿✿◈✿。”彭志辉说门神和毕加索门神和毕加索✿✿◈✿。体型的缩小门神和毕加索✿✿◈✿,对应着背后一整套工程化的取舍✿✿◈✿。据官方介绍✿✿◈✿,Q1在关节层面采用了QDD准直驱微型关节方案✿✿◈✿,能够做到“比鸡蛋小”✿✿◈✿。机器人工程师Lin(化名)告诉记者✿✿◈✿,这类关节在保证力矩输出和动态响应能力的同时✿✿◈✿,显著压缩了体积与重量✿✿◈✿,“是推动整机尺寸下降的关键原因✿✿◈✿,背后需要材料✿✿◈✿、结构和算法的多方协同”✿✿◈✿。
根据团队介绍凯发国际✿✿◈✿,Q1当前在三维空间中能够将体积和重量均缩小至八分之一✿✿◈✿。这意味着在研发和训练过程中✿✿◈✿,试错成本显著降低✿✿◈✿。Lin向记者透露✿✿◈✿,超过一米的人形机器人大多都比较“脆”✿✿◈✿。 Lin透露✿✿◈✿,他所在的实验室中✿✿◈✿,机器人经常需要进行极限工况测试✿✿◈✿,摔倒✿✿◈✿、猛烈撞击都是常态✿✿◈✿。
如果机器人更“耐摔”✿✿◈✿,也意味着实验人员在调试的节奏会更快✿✿◈✿,也更适合高频次实验✿✿◈✿。目前机器人的运动控制在很大程度上仍依赖于仿真环境中的训练✿✿◈✿,Lin表示✿✿◈✿:“更轻量的机器人在从仿真走向真实世界时✿✿◈✿,行为偏差会更小✿✿◈✿,更容易把在虚拟环境中学到的动作稳定复现出来✿✿◈✿。”据了解✿✿◈✿,Q1会开放全量SDK与HDK接口✿✿◈✿,支持各类扩展模块接入✿✿◈✿。
不过✿✿◈✿,小尺寸人形机器人想要跨至离C端用户更近的场景✿✿◈✿,还需要迈过许多门槛✿✿◈✿。就目前阶段来看✿✿◈✿,启元 Q1所面对的是极客玩家✿✿◈✿、科研人员以及对新技术接受度较高的家庭用户✿✿◈✿。
根据团队介绍✿✿◈✿,对于极客和创作者群体来说✿✿◈✿,由于Q1体型小✿✿◈✿、结构相对开放✿✿◈✿,也能够适配智元的灵创平台门神和毕加索✿✿◈✿,配合可以调用的开发接口✿✿◈✿,机器人能够成为一个被反复调试和改造的载体✿✿◈✿。而在家庭场景中✿✿◈✿,通过智元灵心平台✿✿◈✿,机器人也能够具备基础对话✿✿◈✿、知识问答或简单教学的功能门神和毕加索✿✿◈✿。
这类面向个人用户的应用形态✿✿◈✿,目前仍需要通过持续测试与迭代来打磨✿✿◈✿。从公司层面来看✿✿◈✿,启元Q1所处的探索阶段✿✿◈✿,也与上纬新材在公告中的表述相呼应✿✿◈✿。
12月29日✿✿◈✿,上纬新材发布公告称✿✿◈✿,公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发✿✿◈✿,未面向工商业领域✿✿◈✿,目前仍处于产品开发阶段✿✿◈✿。并强调该业务“尚未实现量产及规模化销售✿✿◈✿,相关业务尚未形成营收及利润✿✿◈✿,后续仍需要大量投入✿✿◈✿,预计不会对2025年度业绩产生正向影响”✿✿◈✿。
上纬新材还提到✿✿◈✿,公司与关联方各自独立开展具身智能机器人业务✿✿◈✿,应用场景不同✿✿◈✿,确保与关联方不构成重大不利影响的实质同业竞争✿✿◈✿。
或许✿✿◈✿,对于上纬新材而言✿✿◈✿,探索“面向C端用户的具身智能”的方向已逐步清晰门神和毕加索✿✿◈✿,但真正走多远✿✿◈✿、走多快✿✿◈✿,仍取决于产品成熟度✿✿◈✿、用户接受度以及持续投入能力✿✿◈✿。
一位C端机器人消费品企业的高管向记者指出✿✿◈✿,面向C端的机器人对稳定性✿✿◈✿、交互自然度以及长期维护成本都有较高要求✿✿◈✿。“未来还是需要长期针对用户的使用频率和日活✿✿◈✿、黏性等指标进行运营✿✿◈✿。”她向记者评价✿✿◈✿,Q1更像是介于科研设备与消费级产品之间的一种探索形态✿✿◈✿。“它拉近了人形机器人与普通用户之间的距离✿✿◈✿,想要在C端普及✿✿◈✿,还需要对第一批用户进行更精细的运营和维护✿✿◈✿,保持迭代✿✿◈✿。”
今天✿✿◈✿,西部航空发布情况说明✿✿◈✿:2026年1月1日✿✿◈✿,西部航空PN6213(重庆-三亚 )航班✿✿◈✿,在飞机爬升阶段出现警告信息✿✿◈✿,为确保飞行绝对安全✿✿◈✿,公司快速决策——飞机返航重庆✿✿◈✿。航班于7:52安全降落在重庆江北国际机场✿✿◈✿,更换飞机后于10:11起飞✿✿◈✿,并已于12:12抵达三亚✿✿◈✿。
天津市人民检察院消息✿✿◈✿,2025年12月31日✿✿◈✿,天津市检察院召开全市检察机关总结表彰大会✿✿◈✿。公开简历显示✿✿◈✿,王光辉✿✿◈✿,男✿✿◈✿,汉族✿✿◈✿,1967年11月生✿✿◈✿,安徽岳西人✿✿◈✿,1990年7月参加工作凯发国际✿✿◈✿,1992年5月加入中国共产党✿✿◈✿,中国人民大学法学院法律硕士专业✿✿◈✿,研究生学历✿✿◈✿,法律硕士学位✿✿◈✿。
据《青海日报》消息✿✿◈✿,2025年12月31日✿✿◈✿,青海省委副书记凯发国际✿✿◈✿、省长罗东川在海北藏族自治州门源回族自治县岗什卡雪峰调研冰雪运动和冬季旅游✿✿◈✿。在海拔4300米的登山大本营✿✿◈✿,登山爱好者和罗东川一起合影✿✿◈✿,喜迎新年✿✿◈✿。
来到了浙江大学医学院附属第一医院✿✿◈✿。她已经腹胀了三四个月✿✿◈✿。此前在浙大一院消化内科曾多次利用胃镜取出胃里的毛发结石✿✿◈✿,但经过消化内科季峰主任医师评估✿✿◈✿,由于胃石体积过大✿✿◈✿,想要在内镜下取出✿✿◈✿,需要短期内进行多次胃镜操作✿✿◈✿,可能会因为反复摩擦对食管黏膜造成一定的损伤门神和毕加索✿✿◈✿,而且治疗周期会被拉长✿✿◈✿、风险也会增加✿✿◈✿。
据此前报道✿✿◈✿,杭州陈阿姨家00后的女儿月薪9000元✿✿◈✿,吃住在家却毫无存款✿✿◈✿,出于好奇✿✿◈✿,陈阿姨偷看女儿手机发现✿✿◈✿,女儿每月花费5000元购买了一项名为“秒回师”的服务——由真人在指定时段内提供即时消息✿✿◈✿、电话和视频回应✿✿◈✿,双方素未谋面✿✿◈✿,交流内容也仅限于工作✿✿◈✿、友情与家庭烦恼凯发国际✿✿◈✿。
潮新闻客户端 记者 李颖 王琼 整理2025年✿✿◈✿,浙江体彩渠道规模数量突破16000家✿✿◈✿,为社会提供就业岗位突破26000个✿✿◈✿。体彩店和体彩人的故事✿✿◈✿,在2025年和我们的距离越来越近✿✿◈✿,也越来越暖✿✿◈✿。
日前✿✿◈✿,接到网友咨询✿✿◈✿:如果在单位遭受同事性骚扰✿✿◈✿,是否能以单位失职为由要求经济补偿?让我们来看之前发生的一则案例↓↓↓女子发现工位上的保温杯内✿✿◈✿,疑似有精液✿✿◈✿,报警后揪出涉事者竟是……事件回顾2011年12月12日✿✿◈✿,小红与浙江杭州某公司签订了劳动合同✿✿◈✿,任工程服务岗位✿✿◈✿。
【谈文绎史】作者✿✿◈✿:马常惠(浙江师范大学中国史博士研究生)回溯历史✿✿◈✿,国家对学生群体的资助自古有之✿✿◈✿,虽与今天不可同日而语✿✿◈✿,但也可以从中看出当时的教育状况✿✿◈✿。尤其是官学面向“良民子弟”全面开放的明政府✿✿◈✿,将学校育才与科举选才紧密结合✿✿◈✿,逐渐形成一套涵盖衣食住行的生员供养体系凯发国际✿✿◈✿。
文/编辑丨墨兰史书2025年12月30日✿✿◈✿,解放军“正义使命-2025”演习进行到关键节点✿✿◈✿,一张无人机拍摄的画面在岛内炸开了锅✿✿◈✿:台北101的剪影旁✿✿◈✿,一架刚起飞的民航客机缓缓升空✿✿◈✿。光这画面✿✿◈✿,就足够让一部分人心跳加速——不是因为震撼✿✿◈✿,而是因为慌了✿✿◈✿。
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